AGV模拟大师

AGV Simulation Master 应用说明：这是一个专业的 AGV（自动导引车）模拟系统，用于模拟和测试 AGV 的运行、路径规划和避障等功能。应用采用现代化的 SwiftUI 界面设计，提供直观的用户体验。主要功能1. AGV 管理-可以同时管理多个 AGV。 参数配置：尺寸设置（宽度、高度），速度调节（直线速度、转弯速度）， 转弯方式选择，转弯半径设置，检测范围设置。2. 路径规划：多种转弯方式，平滑转弯，直角转弯，圆形转弯，贝塞尔曲线转弯，可视化路径规划，显示 AGV 运行轨迹。3. 障碍物系统，矩形障碍物，圆形障碍物，尺寸调整， 颜色选择，位置放置。4. 模拟控制：动态展示 AGV 运行，快速重置模拟状态。5. 性能监控：行驶距离，平均速度， 转弯次数，运行时间。特色功能：实时碰撞检测，碰撞警告提示， 可视化界面，现代化 UI 设计，流畅的动画效果，直观的操作方式。6 数据追踪，实时位置更新，运行状态监控，性能数据统计。应用场景：工业应用，工厂 AGV 路径规划，多 AGV 协同工作测试，避障策略验证。教育研究：AGV 控制算法研究，路径规划算法测试，多 AGV 协同控制。研究这个应用不仅适合工业领域的 AGV 系统测试和优化，也适合用于教育和研究目的。它的直观界面和强大功能使其成为 AGV 模拟和测试的理想工具。